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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-06-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729185561 IPC(主分类):G05D 3/12 专利申请号:2017101263031 申请日:20170306 |
| 2020-05-12 | 授权 | 授权 |
| 2018-11-02 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 3/12 变更事项:发明人 变更前:张磊 王文东 史仪凯 庞明 李金哲 变更后:牛振喜 张磊 王文东 史仪凯 庞明 李金哲 |
| 2017-05-31 | 公开 | 公开 |