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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-19 | 授权 | 授权 |
| 2018-03-30 | 公开 | 公开 |
| 2023-01-06 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G06T 1/00 登记生效日:20221227 变更事项:专利权人 变更前权利人:齐鲁工业大学 变更后权利人:山东济清科技服务有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:250353 山东省济南市长清区大学路3501号齐鲁工业大学印刷与包装工程学院 变更后权利人:250300 山东省济南市长清区平安街道沃德大道135号3115室 |
| 2018-04-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 1/00 申请日:20171124 |