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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-28 | 授权 | 授权 |
| 2022-01-11 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G01L 3/00 登记号:Y2021320010599 登记生效日:20211224 出质人:苏州哈工拓普传感控制技术有限公司 质权人:苏州银行股份有限公司狮山路支行 实用新型名称:力矩传感器力矩信号检测系统 申请日:20191231 授权公告日:20200728 |