多相机融合的无人机建筑物内导航定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011568278.0

申请日：

2020-12-25

公开(公告)号：

CN113720331A

公开(公告)日：

2021-11-30

发明(设计)人：

宋韬吕军宁莫雳金忍王江何绍溟

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426

代理人：

刘冬梅;范国锋

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-30	公开	公开
2021-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20201225

共 50 条

[1]

无人机定位机构和建筑物 [P].

崔鹏 ;

龚玉帅 .

中国专利 :CN112141355A ,2020-12-29

[2]

无人机定位机构和建筑物 [P].

崔鹏 ;

龚玉帅 .

中国专利 :CN213036088U ,2021-04-23

[3]

无人机定位装置、起降台、建筑物以及无人机 [P].

李贵祥 ;

冯春雨 ;

龚玉帅 ;

陈思瀚 .

中国专利 :CN117533554A ,2024-02-09

[4]

建筑物内无人机飞行控制装置 [P].

高建民 .

中国专利 :CN205844899U ,2016-12-28

[5]

无人机多相机载荷结构 [P].

张焱 ;

古文仁 .

中国专利 :CN215155729U ,2021-12-14

[6]

无人机及其多相机安装外壳 [P].

薛佳棋 ;

史俊波 ;

李元照 ;

陈静波 .

中国专利 :CN208515820U ,2019-02-19

[7]

导航定位方法及其设备、无人机 [P].

龙文 ;

王龙 ;

黄青龙 ;

张世杰 .

中国专利 :CN117452468A ,2024-01-26

[8]

导航定位方法及其设备、无人机 [P].

龙文 ;

王龙 ;

黄青龙 ;

张世杰 .

中国专利 :CN117452468B ,2025-11-07

[9]

无人机起降台和建筑物 [P].

王启申 ;

龚玉帅 ;

初征 ;

周文钰 ;

张钦 .

中国专利 :CN213086598U ,2021-04-30

[10]

无人机起降台和建筑物 [P].

王启申 ;

龚玉帅 ;

初征 ;

周文钰 ;

张钦 .

中国专利 :CN111977010A ,2020-11-24

← 1 2 3 4 5 →