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一种爬壁机器人专用磁力轮
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202022621161.6
申请日
:
2020-11-13
公开(公告)号
:
CN213676230U
公开(公告)日
:
2021-07-13
发明(设计)人
:
李广庭
王佃安
孙文龙
王佃英
刘文川
申请人
:
申请人地址
:
257000 山东省东营市东营区西三路大学生创业园15栋12号
IPC主分类号
:
B60B1900
IPC分类号
:
B62D57024
代理机构
:
浙江新篇律师事务所 33371
代理人
:
张冬尧
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-07-13
授权
授权
共 50 条
[1]
磁力轮和爬壁机器人
[P].
邓韬
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国家能源集团科学技术研究院有限公司
国家能源集团科学技术研究院有限公司
邓韬
;
肖海林
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国家能源集团科学技术研究院有限公司
国家能源集团科学技术研究院有限公司
肖海林
;
李久航
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国家能源集团科学技术研究院有限公司
国家能源集团科学技术研究院有限公司
李久航
;
李阳
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国家能源集团科学技术研究院有限公司
国家能源集团科学技术研究院有限公司
李阳
;
何云
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国家能源集团科学技术研究院有限公司
国家能源集团科学技术研究院有限公司
何云
;
李红川
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国家能源集团科学技术研究院有限公司
国家能源集团科学技术研究院有限公司
李红川
;
张彤昊
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国家能源集团科学技术研究院有限公司
国家能源集团科学技术研究院有限公司
张彤昊
;
李宏
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国家能源集团科学技术研究院有限公司
国家能源集团科学技术研究院有限公司
李宏
;
杨歌
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机构:
国家能源集团科学技术研究院有限公司
国家能源集团科学技术研究院有限公司
杨歌
.
中国专利
:CN222571989U
,2025-03-07
[2]
一种爬壁机器人车轮及爬壁机器人
[P].
贾针
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贾针
;
贾德增
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贾德增
.
中国专利
:CN217805009U
,2022-11-15
[3]
一种爬壁机器人
[P].
陈博文
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机构:
武汉东湖学院
武汉东湖学院
陈博文
;
谢五一
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武汉东湖学院
武汉东湖学院
谢五一
;
黄娟
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武汉东湖学院
武汉东湖学院
黄娟
;
乐远成
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武汉东湖学院
武汉东湖学院
乐远成
;
申宇轩
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武汉东湖学院
武汉东湖学院
申宇轩
;
吴烨
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武汉东湖学院
武汉东湖学院
吴烨
;
胡娜
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武汉东湖学院
武汉东湖学院
胡娜
;
王豪
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武汉东湖学院
武汉东湖学院
王豪
;
赵英杰
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武汉东湖学院
武汉东湖学院
赵英杰
;
岳子豪
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武汉东湖学院
武汉东湖学院
岳子豪
;
张潇琼
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机构:
武汉东湖学院
武汉东湖学院
张潇琼
.
中国专利
:CN223721039U
,2025-12-26
[4]
一种爬壁机器人
[P].
方珍龙
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方珍龙
;
肖日宏
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肖日宏
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蒋作舟
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蒋作舟
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王毅
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王毅
;
史笑晨
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史笑晨
.
中国专利
:CN209757310U
,2019-12-10
[5]
一种爬壁机器人
[P].
梁振飞
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梁振飞
;
叶威
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叶威
;
王勇
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王勇
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李勇
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李勇
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张越华
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张越华
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杨新杭
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杨新杭
;
李岩
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李岩
.
中国专利
:CN210235142U
,2020-04-03
[6]
一种爬壁机器人底盘及爬壁机器人
[P].
贾针
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贾针
;
贾德增
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贾德增
.
中国专利
:CN212861686U
,2021-04-02
[7]
爬壁机器人磁吸轮
[P].
张跃庆
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南京鑫倍泽物联科技有限公司
南京鑫倍泽物联科技有限公司
张跃庆
;
张拨
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机构:
南京鑫倍泽物联科技有限公司
南京鑫倍泽物联科技有限公司
张拨
.
中国专利
:CN223212163U
,2025-08-12
[8]
一种钢结构爬壁机器人用磁力轮
[P].
林园
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中电海康集团有限公司
中电海康集团有限公司
林园
;
伍乾坤
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中电海康集团有限公司
中电海康集团有限公司
伍乾坤
;
张保印
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张保印
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张贤林
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张贤林
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祝逸浩
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祝逸浩
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陈文俊
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陈文俊
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周乃义
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周乃义
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娄琪
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娄琪
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胡倩
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胡倩
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袁祖瑞
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袁祖瑞
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邹跃华
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中电海康集团有限公司
邹跃华
.
中国专利
:CN221757277U
,2024-09-24
[9]
爬壁机器人
[P].
吴国沛
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吴国沛
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林李波
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林李波
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林金洪
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林金洪
.
中国专利
:CN210822518U
,2020-06-23
[10]
一种爬壁机器人
[P].
杜宸铭
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机构:
沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学
杜宸铭
;
姜春英
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沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学
姜春英
;
赵华
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沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学
赵华
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任俊松
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沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学
任俊松
;
顾海阔
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机构:
沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学
顾海阔
.
中国专利
:CN119898417A
,2025-04-29
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