一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110348581.8

申请日：

2021-03-31

公开(公告)号：

CN112977665A

公开(公告)日：

2021-06-18

发明(设计)人：

李斌王聪韩世凯梁志达刘铜刘启宇

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

B62D5504 B60K102 A62C3100

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20210331

共 50 条

[1]

高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 [P].

李斌 ;

王聪 ;

韩世凯 ;

梁志达 ;

刘铜 ;

刘启宇 .

中国专利 :CN214524130U ,2021-10-29

[2]

一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 [P].

李斌 ;

王聪 ;

韩世凯 ;

梁志达 ;

刘铜 ;

刘启宇 .

中国专利 :CN112977665B ,2024-07-19

[3]

一种可爬楼梯的运输机器人 [P].

陆晓红 ;

何整杰 ;

胡栩瑞 ;

罗立华 ;

陈锡磊 ;

李明 .

中国专利 :CN209321093U ,2019-08-30

[4]

一种可爬楼梯的运输机器人 [P].

陆晓红 ;

何整杰 ;

胡栩瑞 ;

罗立华 ;

陈锡磊 ;

李明 .

中国专利 :CN109649519A ,2019-04-19

[5]

一种自适应升降式爬楼梯机器人 [P].

周梓达 ;

叶日鸿 ;

汪朋飞 .

中国专利 :CN212243612U ,2020-12-29

[6]

一种爬楼梯机器人 [P].

朱奋永 ;

陈虎城 ;

黄伟 ;

周宇虹 ;

钱奕臣 ;

聂炜军 ;

黄相宁 .

中国专利 :CN210416785U ,2020-04-28

[7]

一种爬楼梯机器人 [P].

胡青松 ;

贾升煜 ;

罗大伟 ;

程勇 ;

杨俊伟 .

中国专利 :CN111267994A ,2020-06-12

[8]

一种爬楼梯机器人及其爬楼梯控制方法 [P].

周梓达 ;

纪浩钦 ;

汪朋飞 ;

李金泉 .

中国专利 :CN109850029B ,2024-04-02

[9]

一种爬楼梯机器人 [P].

陈虎城 ;

黄伟 ;

朱奋永 ;

周宇虹 ;

钱奕臣 ;

聂炜军 ;

黄军淋 .

中国专利 :CN110329372A ,2019-10-15

[10]

一种爬楼梯机器人 [P].

周梓达 ;

纪浩钦 ;

汪朋飞 ;

李金泉 .

中国专利 :CN209757316U ,2019-12-10

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