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一种驱动机构、多自由度云台和VR座椅
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710016030.5
申请日：
2017-01-10
公开(公告)号：
CN106730830A
公开(公告)日：
2017-05-31
发明(设计)人：
刘元江
唐有为
申请人：
申请人地址：
261031 山东省潍坊市高新技术开发区东方路268号
IPC主分类号：
A63F1328
IPC分类号：
代理机构：
北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442
代理人：
王昭智;马佑平
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-12 | 授权 | 授权 |
| 2020-10-30 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A63F 13/28 登记生效日:20201014 变更事项:申请人 变更前权利人:歌尔股份有限公司 变更后权利人:歌尔光学科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:261031 山东省潍坊市高新技术开发区东方路268号 变更后权利人:261031 山东省潍坊市高新区东明路以东玉清街以北（歌尔电子办公楼502室） |
| 2017-06-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729163140 IPC(主分类):A63F 13/28 专利申请号:2017100160305 申请日:20170110 |
| 2017-05-31 | 公开 | 公开 |
| 2022-12-02 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A63F 13/28 登记生效日:20221118 变更事项:专利权人 变更前权利人:歌尔光学科技有限公司 变更后权利人:歌尔科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:261031 山东省潍坊市高新区东明路以东玉清街以北（歌尔电子办公楼502室） 变更后权利人:266104 山东省青岛市崂山区松岭路500号 |