绳索驱动多自由度串联机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720751657.0

申请日：

2017-06-26

公开(公告)号：

CN206967474U

公开(公告)日：

2018-02-06

发明(设计)人：

陈柏徐伟王尧尧李彬彬华达人蒋素荣缪群华吴青聪鞠锋曹燕飞

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J906 B25J912 B25J910

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-06	授权	授权

共 50 条

[1]

绳索驱动多自由度串联机械臂及其驱动方法 [P].

陈柏 ;

徐伟 ;

王尧尧 ;

李彬彬 ;

华达人 ;

蒋素荣 ;

缪群华 ;

吴青聪 ;

鞠锋 ;

曹燕飞 .

中国专利 :CN107253182A ,2017-10-17

[2]

六自由度串联机械臂 [P].

王立萍 ;

李恩勇 .

中国专利 :CN213106842U ,2021-05-04

[3]

一种六自由度串联机械臂 [P].

王晨 .

中国专利 :CN217256275U ,2022-08-23

[4]

多自由度并联驱动机械臂 [P].

王林强 ;

梁煜欣 ;

陈奕衡 ;

蔡杭辰 ;

蔡宇 ;

王奕帆 .

中国专利 :CN221891923U ,2024-10-25

[5]

一种六自由度垂直串联机械臂 [P].

奚金耀 ;

杨金林 .

中国专利 :CN210790962U ,2020-06-19

[6]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

[7]

多自由度机械臂 [P].

覃珠强 .

中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16

[8]

多自由度机械臂 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16

[9]

一种多自由度开环步进串联机械臂及其控制方法 [P].

王昊 ;

陈志鸿 ;

程远超 ;

王燕波 ;

李科 ;

张科 ;

邹河彬 .

中国专利 :CN109605344B ,2019-04-12

[10]

用于多自由度串联机械臂的高精度标定方法及装置 [P].

陈杰 ;

袁熙 ;

徐天 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118927263B ,2025-01-03

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