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一种自动驾驶车辆的控制命令检测方法和装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810359293.0
申请日：
2018-04-20
公开(公告)号：
CN109213115A
公开(公告)日：
2019-01-15
发明(设计)人：
林於菟
刘浏
孙行
申请人：
申请人地址：
100020 北京市朝阳区光华路甲9号世贸商务楼6层
IPC主分类号：
G05B2302
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-16 | 授权 | 授权 |
| 2019-01-15 | 公开 | 公开 |
| 2019-02-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 23/02 申请日:20180420 |