一种外骨骼机器人骨骼关节驱动执行机构及外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110504182.6

申请日：

2021-05-10

公开(公告)号：

CN113070873A

公开(公告)日：

2021-07-06

发明(设计)人：

毛玉怀潘积文肖陶康强利刚郭超齐维伟任鑫张勇李林冉浩宋定安李阳阳杨义光

申请人：

申请人地址：

550009 贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

中国航天科工集团公司专利中心 11024

代理人：

葛鹏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20210510
2021-07-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种外骨骼机器人骨骼关节驱动执行机构及外骨骼机器人 [P].

毛玉怀 ;

潘积文 ;

肖陶康 ;

强利刚 ;

郭超 ;

齐维伟 ;

任鑫 ;

张勇 ;

李林 ;

冉浩 ;

宋定安 ;

李阳阳 ;

杨义光 .

中国专利 :CN215093602U ,2021-12-10

[2]

外骨骼机器人关节 [P].

吴新宇 ;

何勇 ;

唐君豪 ;

王超 ;

冯伟 ;

李南 ;

彭安思 ;

孙健铨 ;

张晨宁 ;

冯亚春 .

中国专利 :CN207432216U ,2018-06-01

[3]

外骨骼机器人关节 [P].

吴新宇 ;

何勇 ;

唐君豪 ;

王超 ;

冯伟 ;

李南 ;

彭安思 ;

孙健铨 ;

张晨宁 ;

冯亚春 .

中国专利 :CN107738259A ,2018-02-27

[4]

一种外骨骼机器人的外骨骼机构及外骨骼机器人 [P].

张杰 ;

赵军 .

中国专利 :CN114869681A ,2022-08-09

[5]

外骨骼机器人 [P].

杨建涛 ;

孙太任 ;

杨闳竣 ;

侯增广 ;

汪泽锴 .

中国专利 :CN117428743A ,2024-01-23

[6]

外骨骼机器人 [P].

杨建涛 ;

孙太任 ;

杨闳竣 ;

侯增广 ;

汪泽锴 .

中国专利 :CN117428743B ,2024-03-01

[7]

外骨骼机器人 [P].

徐辉任 ;

冯亚磊 ;

李东坡 .

中国专利 :CN210998687U ,2020-07-14

[8]

外骨骼机器人腿部调节机构及外骨骼机器人 [P].

胡慧慧 .

中国专利 :CN217339242U ,2022-09-02

[9]

腿部外骨骼执行机构及具有其的外骨骼机器人 [P].

程二亭 ;

韩久琦 .

中国专利 :CN111300382A ,2020-06-19

[10]

关节模组及外骨骼机器人 [P].

莫齐楠 ;

曾玉堂 ;

李鲁亚 ;

杨森 .

中国专利 :CN220408776U ,2024-01-30

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