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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2009-08-26 | 专利权的终止(未缴年费专利权终止) | 专利权的终止(未缴年费专利权终止) |
| 2003-06-18 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 变更事项:专利权人 变更前:中国科学院沈阳自动化研究所 变更后:沈阳新松机器人自动化股份有限公司 变更事项:地址 变更前:100003辽宁省沈阳市和平区三好路90号 变更后:110006辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |
| 2003-04-30 | 授权 | 授权 |