用于机器的运行方法、控制装置及机器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201880057466.1

申请日：

2018-08-23

公开(公告)号：

CN111052019B

公开(公告)日：

2020-04-21

发明(设计)人：

亚历山大·库比克菲利普·罗斯特埃尔马·舍费尔斯托尔斯滕·许尔斯蒂芬·J·尤特科韦兹

申请人：

申请人地址：

德国慕尼黑

IPC主分类号：

G05B2302

IPC分类号：

G05B194065

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

陈方鸣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-21	公开	公开
2023-01-10	授权	授权
2020-05-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 23/02 申请日:20180823

共 50 条

[1]

机器的运行方法、存储介质、控制装置和机器 [P].

戴维·比特尔夫 ;

斯特凡·鲁普雷希特 ;

贝恩德·韦德尔 .

德国专利 :CN112585861B ,2024-01-16

[2]

机器人、用于机器人的控制装置和运行机器人的方法 [P].

贝恩德·芬克迈尔 .

中国专利 :CN102689307B ,2012-09-26

[3]

机器和用于运行机器的方法 [P].

安德烈亚斯·奥恩哈默 ;

S·迪恩道夫 ;

安德烈亚斯·哈格瑙尔 ;

曼弗雷德·许滕霍弗 .

中国专利 :CN106488832A ,2017-03-08

[4]

用于运行机器控制系统的方法以及机器控制系统 [P].

B·莱纳 .

中国专利 :CN113165179A ,2021-07-23

[5]

用于运行机器控制系统的方法以及机器控制系统 [P].

B·莱纳 .

:CN113165179B ,2024-05-28

[6]

机器人、机器人的控制装置及控制方法 [P].

冈崎安直 .

中国专利 :CN102470531A ,2012-05-23

[7]

加工机器和用于运行加工机器的方法 [P].

J.舍尔齐希 ;

F-P.里希特 .

中国专利 :CN103917371A ,2014-07-09

[8]

用于运行作业机器的方法和作业机器 [P].

S·克劳斯科普夫 ;

B·科拉达 .

中国专利 :CN103370665A ,2013-10-23

[9]

停车机器人和用于运行停车机器人的方法 [P].

S·诺德布鲁赫 .

中国专利 :CN109798004A ,2019-05-24

[10]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110154019A ,2019-08-23

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