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基于激光雷达SLAM和视觉VSLAM的机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910054871.4
申请日：
2019-01-21
公开(公告)号：
CN109605379A
公开(公告)日：
2019-04-12
发明(设计)人：
赵宝彬 李阳
申请人：
申请人地址：
518101 广东省深圳市宝安区西乡街道流塘社区新安四路198宝立方珠宝城B座L8-01-C28
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1100
代理机构：
北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548
代理人：
李静
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-04-12 公开 公开
2019-05-07 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190121
2022-07-22 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20190412
共 50 条
[1]
激光雷达和机器人 [P]. 
孙明凯 .
中国专利 :CN114755698A ,2022-07-15
[2]
激光雷达及机器人 [P]. 
杜长运 .
中国专利 :CN114076953A ,2022-02-22
[3]
激光雷达及机器人 [P]. 
杜长运 .
中国专利 :CN216561003U ,2022-05-17
[4]
激光雷达镜片、激光雷达和清洁机器人 [P]. 
刘波 ;
吴江 ;
张伟 ;
梁冰 ;
刘丹 .
中国专利 :CN222653106U ,2025-03-21
[5]
激光雷达和清洁机器人 [P]. 
张无忌 .
中国专利 :CN212845935U ,2021-03-30
[6]
激光雷达和清洁机器人 [P]. 
吴江 ;
张伟 ;
梁冰 ;
刘波 .
中国专利 :CN117970292A ,2024-05-03
[7]
激光雷达和清洁机器人 [P]. 
刘波 ;
张伟 ;
梁冰 ;
吴江 ;
刘丹 .
中国专利 :CN117970293A ,2024-05-03
[8]
激光雷达和清洁机器人 [P]. 
刘波 ;
张伟 ;
梁冰 ;
吴江 ;
刘丹 .
中国专利 :CN221746284U ,2024-09-20
[9]
激光雷达和清洁机器人 [P]. 
吴江 ;
张伟 ;
梁冰 ;
刘波 .
中国专利 :CN221899327U ,2024-10-25
[10]
激光雷达和清洁机器人 [P]. 
张无忌 ;
闫瑞君 .
中国专利 :CN212134948U ,2020-12-11
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