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一种可调节的机械臂装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910131373.5
申请日：
2019-02-22
公开(公告)号：
CN109719718A
公开(公告)日：
2019-05-07
发明(设计)人：
许斌
申请人：
申请人地址：
211800 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号南京工业大学浦口校区
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
B25J1802
代理机构：
南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327
代理人：
郭元聪
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-07 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-20 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/12 申请公布日:20190507 |
| 2019-05-31 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20190222 |