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位置记忆机械臂
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920941104.0
申请日：
2019-06-21
公开(公告)号：
CN210678710U
公开(公告)日：
2020-06-05
发明(设计)人：
禹隆隆
许帅军
魏亚飞
申请人：
申请人地址：
450041 河南省郑州市上街区科学大道西段27号创新创业综合体
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-05 | 授权 | 授权 |
| 2022-06-07 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20190621 授权公告日:20200605 终止日期:20210621 |