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减速器和机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010138660.1
申请日：
2020-03-03
公开(公告)号：
CN111828550A
公开(公告)日：
2020-10-27
发明(设计)人：
高桥昌宏
中井悠人
木村俊介
申请人：
申请人地址：
日本东京都
IPC主分类号：
F16H128
IPC分类号：
F16H5708
代理机构：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277
代理人：
刘新宇;张会华
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-27 | 公开 | 公开 |
| 2022-04-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 1/28 申请日:20200303 |