一种二自由度空间并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610150937.2

申请日：

2006-10-25

公开(公告)号：

CN1944002A

公开(公告)日：

2007-04-11

发明(设计)人：

王立权俞志伟孟庆鑫何锋焦钰

申请人：

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司

代理人：

祖玉清

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-10-28	授权	授权
2013-12-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101551335743 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2006101509372 申请日:20061025 授权公告日:20091028 终止日期:20121025
2007-04-11	公开	公开
2007-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

一种二自由度空间并联机构 [P].

王立权 ;

俞志伟 ;

孟庆鑫 ;

何锋 ;

焦钰 .

中国专利 :CN200981236Y ,2007-11-28

[2]

空间二自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

荆献领 ;

李跃松 ;

聂少武 ;

韩建海 ;

刘延斌 ;

杨宏斌 ;

赵浥夫 .

中国专利 :CN206825406U ,2018-01-02

[3]

一种二自由度空间并联机构 [P].

梁济民 ;

周雪峰 ;

张弓 ;

陈贤帅 ;

李凯格 .

中国专利 :CN203045724U ,2013-07-10

[4]

二自由度并联机构 [P].

田申 ;

崔龙 ;

王宏伟 ;

白宁 ;

张峰 .

中国专利 :CN107414798A ,2017-12-01

[5]

一种空间二自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

荆献领 ;

李跃松 ;

聂少武 ;

韩建海 ;

刘延斌 ;

杨宏斌 ;

赵浥夫 .

中国专利 :CN107009346A ,2017-08-04

[6]

一种空间二自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

荆献领 ;

李跃松 ;

聂少武 ;

韩建海 ;

刘延斌 ;

杨宏斌 ;

赵浥夫 .

中国专利 :CN107009346B ,2024-03-01

[7]

二自由度平动并联机构 [P].

李锻能 ;

梁泽江 ;

周新云 ;

江晓波 .

中国专利 :CN202622802U ,2012-12-26

[8]

一种二自由度并联机构 [P].

王忠飞 ;

姚正威 ;

佘翊妮 ;

魏辉 .

中国专利 :CN204114042U ,2015-01-21

[9]

一种二自由度并联机构 [P].

王忠飞 ;

姚正威 ;

佘翊妮 ;

魏辉 .

中国专利 :CN104343916A ,2015-02-11

[10]

二自由度球面空间运动并联机构 [P].

李占贤 ;

黄金凤 ;

路春光 ;

王家金 .

中国专利 :CN1785606A ,2006-06-14

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