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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-06-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101074692251 IPC(主分类):G01S 1/00 专利申请号:2009801165969 申请日:20090522 |
| 2014-06-18 | 授权 | 授权 |
| 2011-04-13 | 公开 | 公开 |
| 2020-05-08 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S 1/00 申请日:20090522 授权公告日:20140618 终止日期:20190522 |