一种轮辐式并联压电六维力传感器

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201320177952.1
申请日
2013-04-10
公开(公告)号
CN203191135U
公开(公告)日
2013-09-11
发明(设计)人
王桂从 李映君 门秀花 李长春 张辉 王汝星 张如剑
申请人
申请人地址
250022 山东省济南市市中区济微路106号济南大学
IPC主分类号
G01L516
IPC分类号
代理机构
济南舜源专利事务所有限公司 37205
代理人
商金婷
法律状态
避免重复授权放弃专利权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种轮辐式并联压电六维力传感器及测量方法 [P]. 
王桂从 ;
李映君 ;
门秀花 ;
李长春 ;
张辉 ;
王汝星 ;
张如剑 .
中国专利 :CN103196594B ,2013-07-10
[2]
一种并联式压电六维大力传感器 [P]. 
李映君 ;
艾长胜 ;
王桂从 ;
李长春 ;
马汝建 ;
张如剑 .
中国专利 :CN202153166U ,2012-02-29
[3]
轮辐式容错型并联结构六维力传感器 [P]. 
姚建涛 ;
赵永生 ;
王志军 .
中国专利 :CN102087153A ,2011-06-08
[4]
差动式压电六维力传感器 [P]. 
刘俊 ;
秦岚 ;
刘京诚 ;
李敏 .
中国专利 :CN100487400C ,2007-08-08
[5]
一种并联式压电六维大力传感器 [P]. 
李映君 ;
艾长胜 ;
王桂从 ;
李长春 ;
马汝建 ;
张如剑 .
中国专利 :CN102288334A ,2011-12-21
[6]
一种压电式六维力传感器 [P]. 
刘俊 ;
秦岚 ;
刘京诚 ;
李敏 ;
薛联 ;
许斌 ;
李聪波 ;
吴小志 .
中国专利 :CN101750173A ,2010-06-23
[7]
一种压电式六维力传感器 [P]. 
李玉钦 ;
李映君 ;
崔焕勇 ;
张增明 ;
韩彬彬 ;
田娜 ;
王海燕 .
中国专利 :CN204924531U ,2015-12-30
[8]
一种压电式六维力传感器 [P]. 
刘俊 ;
秦岚 ;
刘京诚 ;
李敏 .
中国专利 :CN101078660A ,2007-11-28
[9]
一种压电式六维力传感器 [P]. 
李玉钦 ;
李映君 ;
崔焕勇 ;
张增明 ;
韩彬彬 ;
方元 ;
王颖 .
中国专利 :CN106153236A ,2016-11-23
[10]
六维力传感器 [P]. 
蒲明辉 ;
张金皓 ;
黄伟 ;
梁权 ;
蔡宝成 ;
艾振军 .
中国专利 :CN217155669U ,2022-08-09