作为物联网移动节点的农用履带机器人电源自治装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510400213.8

申请日：

2015-07-08

公开(公告)号：

CN104953671A

公开(公告)日：

2015-09-30

发明(设计)人：

焦俊王强辜丽川汪宏喜孔文高雅袁晨晨古冉孟珠李

申请人：

申请人地址：

230036 安徽省合肥市长江西路130号

IPC主分类号：

H02J700

IPC分类号：

代理机构：

安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112

代理人：

余成俊

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-18	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):H02J 7/00 申请公布日:20150930
2015-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101631731083 IPC(主分类):H02J 7/00 专利申请号:2015104002138 申请日:20150708
2015-09-30	公开	公开

共 50 条

[1]

作为WSN移动节点的履带机器人自适应转向滑模控制方法 [P].

焦俊 ;

辜丽川 ;

王强 ;

孔文 ;

王超 ;

沈春山 ;

马慧敏 ;

高雅 ;

袁晨晨 .

中国专利 :CN105242531A ,2016-01-13

[2]

基于物联网的机器人 [P].

郭亚军 ;

崔军 .

中国专利 :CN207926621U ,2018-09-28

[3]

一种农用机器人履带装置 [P].

陈景帅 .

中国专利 :CN209650400U ,2019-11-19

[4]

一种农用履带机器人滑动量的估计方法 [P].

焦俊 ;

孙力 ;

汪宏喜 ;

陈黎卿 ;

许正荣 ;

孔文 ;

袁晨晨 .

中国专利 :CN104132664A ,2014-11-05

[5]

基于物联网的服务机器人 [P].

岳军 .

中国专利 :CN206953016U ,2018-02-02

[6]

基于物联网的家居机器人 [P].

朱本浩 .

中国专利 :CN204557217U ,2015-08-12

[7]

基于物联网的家居机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108158503A ,2018-06-15

[8]

机器人的履带装置 [P].

王光树 .

中国专利 :CN201901185U ,2011-07-20

[9]

基于物联网的家居机器人监控装置 [P].

王永亮 ;

马前帅 ;

王二敏 .

中国专利 :CN105759743A ,2016-07-13

[10]

基于物联网的家居机器人监控装置 [P].

王永亮 ;

马前帅 ;

王二敏 .

中国专利 :CN204287943U ,2015-04-22

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