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全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510897515.0
申请日：
2015-12-08
公开(公告)号：
CN105382448A
公开(公告)日：
2016-03-09
发明(设计)人：
王俊明 马洪文 王坤 杨晓东 严勤 朱丽华 展乾 赵国权
申请人：
申请人地址：
150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区乐松广场
IPC主分类号：
B23K3700
IPC分类号：
B23K3702
代理机构：
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人：
王大为
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2017-07-21 授权 授权
2021-01-12 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B23K 37/00 登记号:Y2020230000021 登记生效日:20201228 出质人:哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司 质权人:哈尔滨科创融资担保有限公司 发明名称:全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构 申请日:20151208 授权公告日:20170721
2020-12-15 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B23K 37/00 变更事项:专利权人 变更前:哈尔滨科能熔敷科技有限公司 变更后:哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区乐松广场 变更后:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区红旗大街龙悦大厦1单元4层1号
2021-12-10 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B23K 37/00 授权公告日:20170721 申请日:20151208 登记号:Y2020230000021 出质人:哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司 质权人:哈尔滨科创融资担保有限公司 解除日:20211124
2016-04-06 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101653689746 IPC(主分类):B23K 37/00 专利申请号:2015108975150 申请日:20151208
2016-03-09 公开 公开
共 50 条
[1]
机器人自动拉铆换枪机构 [P]. 
杨昊 ;
王刚 ;
刘泽岑 ;
魏绍勇 .
中国专利 :CN210060302U ,2020-02-14
[2]
全自动熔敷机器人自动对道机构 [P]. 
王俊明 ;
王坤 ;
马洪文 ;
杨晓东 ;
严勤 ;
朱丽华 ;
展乾 ;
赵国权 .
中国专利 :CN105345341A ,2016-02-24
[3]
全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构 [P]. 
马洪文 ;
王俊明 ;
王坤 ;
杨晓东 ;
严勤 ;
朱丽华 ;
展乾 ;
赵国权 .
中国专利 :CN205111885U ,2016-03-30
[4]
熔敷机器人用熔敷枪夹具 [P]. 
马洪文 ;
王俊明 ;
杨晓东 ;
王坤 ;
严勤 ;
展乾 ;
朱丽华 .
中国专利 :CN205184814U ,2016-04-27
[5]
熔敷机器人用熔敷枪夹具 [P]. 
马洪文 ;
王俊明 ;
杨晓东 ;
王坤 ;
严勤 ;
展乾 ;
朱丽华 .
中国专利 :CN105415398A ,2016-03-23
[6]
一种喷涂机器人的换枪机构 [P]. 
李谦 ;
姜峰 ;
汤韩挺 .
中国专利 :CN211914328U ,2020-11-13
[7]
一种喷涂机器人的换枪机构 [P]. 
周双富 ;
翟心宇 ;
屈涛 .
中国专利 :CN205236269U ,2016-05-18
[8]
全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构 [P]. 
马洪文 ;
王俊明 ;
王坤 ;
杨晓东 ;
严勤 ;
朱丽华 ;
展乾 ;
赵国权 .
中国专利 :CN205111886U ,2016-03-30
[9]
抓取机器人快速换枪装置 [P]. 
李兆琰 ;
陈友伟 ;
刘洪 ;
黄俊波 .
中国专利 :CN216266100U ,2022-04-12
[10]
熔敷机器人辅助导轨解耦机构 [P]. 
王俊明 ;
朱丽华 ;
杨晓东 ;
马洪文 ;
王坤 ;
严勤 .
中国专利 :CN104972480A ,2015-10-14
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