一种气动机械手搬运物料精确定位控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510914883.1

申请日：

2015-12-13

公开(公告)号：

CN106863291A

公开(公告)日：

2017-06-20

发明(设计)人：

魏莹

申请人：

申请人地址：

110000 辽宁省沈阳市和平区和平南大街32号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J920

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-05	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20170620
2017-06-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种气动机械手自动搬运控制系统 [P].

张琳 .

中国专利 :CN108081259A ,2018-05-29

[2]

一种气动机械手控制系统 [P].

董胜 ;

武广斌 ;

耿德旭 ;

王东亮 ;

王梦龙 .

中国专利 :CN107553494A ,2018-01-09

[3]

一种气动机械手控制系统 [P].

张琳 .

中国专利 :CN108081257A ,2018-05-29

[4]

一种气动机械手柔性抓取控制系统 [P].

杨晶 .

中国专利 :CN108115679A ,2018-06-05

[5]

搬运桁架机械手精确控制系统及方法 [P].

浦恩帅 ;

王飚 .

中国专利 :CN105150209A ,2015-12-16

[6]

一种搬运机械手及其控制系统 [P].

吕秋明 .

中国专利 :CN208196778U ,2018-12-07

[7]

一种基于PLC的气动机械手控制系统 [P].

郭洪 .

中国专利 :CN106625688A ,2017-05-10

[8]

一种往复移动式气动机械手的精确位置控制系统 [P].

田佳聪 .

中国专利 :CN106863311A ,2017-06-20

[9]

一种实验用气动机械手的控制系统 [P].

陈玉 ;

权炜伟 ;

祝琳 ;

侯皓 ;

何勇强 .

中国专利 :CN204712060U ,2015-10-21

[10]

一种搬运机械手控制系统 [P].

林汉强 .

中国专利 :CN212825383U ,2021-03-30

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