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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-15 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):A61B 1/24 变更事项:发明人 变更前:唐震 变更后:唐震 李晓菲 徐晓刚 韩煦 |
| 2022-06-28 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B 1/24 申请日:20190715 授权公告日:20200707 终止日期:20210715 |
| 2020-07-07 | 授权 | 授权 |