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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-02 | 授权 | 授权 |
| 2020-06-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B66F 7/06 申请日:20200117 |
| 2020-05-19 | 公开 | 公开 |
| 2021-03-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B66F 7/06 登记生效日:20210316 变更事项:申请人 变更前权利人:苏州本末智能科技有限公司 变更后权利人:西安工业大学 变更事项:地址 变更前权利人:215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区金芳路18号东坊创智园地C栋6楼601室072区(集群登记) 变更后权利人:710032 陕西省西安市金花北路4号 |
| 2022-12-27 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B66F 7/06 申请日:20200117 授权公告日:20210402 终止日期:20220117 |
| 2021-03-19 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B66F 7/06 变更事项:发明人 变更前:刘丽娜 变更后:薛小兵 刘丽娜 |