康复机器人智能防碰撞控制装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021123677.1

申请日：

2020-06-17

公开(公告)号：

CN213373104U

公开(公告)日：

2021-06-08

发明(设计)人：

卢振利葛龙王红赵宇

申请人：

申请人地址：

215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号

IPC主分类号：

A61G500

IPC分类号：

A61G510 A61G512 A61H102

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

滕诣迪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-08	授权	授权

共 50 条

[1]

智能康复机器人 [P].

施宏 .

中国专利 :CN205434279U ,2016-08-10

[2]

康复机器人 [P].

赵宇 ;

胡磊 ;

张坚 ;

王丽 ;

于晓亮 .

中国专利 :CN212575598U ,2021-02-23

[3]

康复机器人及其遥控控制装置 [P].

王会彬 ;

连龙刚 ;

罗定吉 ;

高学山 ;

赵鹏 .

中国专利 :CN213690940U ,2021-07-13

[4]

肘关节康复机器人控制装置 [P].

马达 ;

邹旭辉 ;

赵伟亮 ;

胡鑫 ;

曹武警 ;

喻洪流 ;

孟巧玲 .

中国专利 :CN204147234U ,2015-02-11

[5]

康复机器人控制方法、装置及康复机器人 [P].

黄冠 ;

孙维 .

中国专利 :CN114469642B ,2024-05-10

[6]

实现机器人碰撞触觉的控制方法、装置以及康复机器人 [P].

王晗 ;

陈鑫 ;

朱志军 ;

顾捷 .

中国专利 :CN114833826A ,2022-08-02

[7]

康复机器人控制方法、装置及康复机器人 [P].

黄冠 ;

孙维 .

中国专利 :CN114469642A ,2022-05-13

[8]

智能康复机器人 [P].

施宏 .

中国专利 :CN105534679A ,2016-05-04

[9]

智能康复机器人 [P].

施宏 .

中国专利 :CN303795749S ,2016-08-10

[10]

康复机器人 [P].

莫元劲 ;

冯亚磊 ;

河野贵之 ;

村田健一 .

中国专利 :CN206566167U ,2017-10-20

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