一种基于改进蚁群优化算法的机械臂运动轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110464350.3

申请日：

2021-04-28

公开(公告)号：

CN113510699A

公开(公告)日：

2021-10-19

发明(设计)人：

张洪鑫李猛姜航航

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

B25J916

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代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210428
2021-10-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进蚁群优化算法的运动估计方法 [P].

覃远年 ;

梁仲华 .

中国专利 :CN108875897B ,2018-11-23

[2]

基于改进蚁群算法的轨迹规划方法及规划系统 [P].

高寅冲 ;

徐宝奇 ;

于传龙 ;

胡悦 .

中国专利 :CN118927239A ,2024-11-12

[3]

一种基于粒子群优化算法的六轴机械臂轨迹规划方法 [P].

张德馨 .

中国专利 :CN118528262B ,2025-11-25

[4]

一种基于粒子群优化算法的六轴机械臂轨迹规划方法 [P].

张德馨 .

中国专利 :CN118528262A ,2024-08-23

[5]

基于改进蚁群算法的物料分拣机械臂路径规划方法及系统 [P].

郑剑锋 ;

白宏涛 ;

陈轩宇 ;

张广泰 ;

王伟 .

中国专利 :CN117506909A ,2024-02-06

[6]

一种多目标优化的空间机械臂轨迹规划方法 [P].

黄攀峰 ;

韩冬 ;

刘正雄 ;

董刚奇 ;

孟中杰 ;

张夷斋 ;

张帆 .

中国专利 :CN108326852B ,2018-07-27

[7]

基于改进的白鲨优化算法的机械臂轨迹规划方法及系统 [P].

王艳红 ;

孙如月 ;

郑玉坤 ;

宋锐 ;

闫相翰 ;

刘义祥 ;

付天宇 ;

田新诚 .

中国专利 :CN116423516B ,2025-08-01

[8]

基于改进沙猫群优化算法的机械臂时间最优轨迹规划方法 [P].

卢振坤 ;

游智超 ;

于鹏 ;

姜永文 .

中国专利 :CN119217368A ,2024-12-31

[9]

基于改进沙猫群优化算法的机械臂时间最优轨迹规划方法 [P].

卢振坤 ;

游智超 ;

于鹏 ;

姜永文 .

中国专利 :CN119217368B ,2025-11-28

[10]

一种基于改进蚁群算法的可碰撞检测机械臂路径规划方法 [P].

倪伟 ;

叶棋伟 ;

张粤 ;

王子祥 ;

徐敏 ;

张钰 .

中国专利 :CN111347429A ,2020-06-30

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