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一种基于EKF的松耦合多传感器融合定位方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110966370.0
申请日：
2021-08-23
公开(公告)号：
CN113686340A
公开(公告)日：
2021-11-23
发明(设计)人：
梁婉琳 关伟鹏 伍文飞
申请人：
申请人地址：
528300 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广隆工业园兴业四路18号顺联机械城第22座三层303号
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
G01C2100 G01S1786
代理机构：
北京盛询知识产权代理有限公司 11901
代理人：
方亚兵
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-12-10 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210823
2021-11-23 公开 公开
2022-05-10 发明专利申请公布后的撤回 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20211123
共 50 条
[1]
一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法 [P]. 
陈颖聪 ;
关伟鹏 ;
梁婉琳 .
中国专利 :CN113790728B ,2024-07-16
[2]
一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法 [P]. 
陈颖聪 ;
关伟鹏 ;
梁婉琳 .
中国专利 :CN113790728A ,2021-12-14
[3]
基于多模态Transformer的UWB多传感器融合定位方法及系统 [P]. 
施剑 .
中国专利 :CN120101803A ,2025-06-06
[4]
一种多传感器融合定位方法 [P]. 
易文婷 ;
朱元彪 .
中国专利 :CN117433511A ,2024-01-23
[5]
一种多传感器融合定位方法 [P]. 
易文婷 ;
朱元彪 .
中国专利 :CN117433511B ,2024-03-12
[6]
一种多传感器融合定位方法 [P]. 
刘潺 .
中国专利 :CN120095628A ,2025-06-06
[7]
基于因子图优化的多传感器融合定位方法及系统 [P]. 
卫泽亮 ;
金庭安 ;
李昊 ;
程鹏 ;
周春荣 ;
杨志刚 .
中国专利 :CN119714256A ,2025-03-28
[8]
基于环境特征的多传感器融合定位方法及设备 [P]. 
李杰 ;
郭涛 ;
卢飞腾 .
中国专利 :CN120595341A ,2025-09-05
[9]
一种适用于建筑场景的多传感器融合定位方法 [P]. 
康杰 .
中国专利 :CN115453564A ,2022-12-09
[10]
基于多传感器融合定位的时间同步方法及系统 [P]. 
丁磊 ;
王云 .
中国专利 :CN114413885B ,2024-05-24
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