机器人的状态确定方法及装置、机器人及存储介质

被引：0

申请号：

CN202111515984.3

申请日：

2020-08-26

公开(公告)号：

CN114260890A

公开(公告)日：

2022-04-01

发明(设计)人：

姚达琛何悦李诚

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

何倚雯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-01	公开	公开
2022-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200826

共 50 条

[1]

机器人的状态确定方法及装置、机器人及存储介质 [P].

姚达琛 ;

何悦 ;

李诚 .

中国专利 :CN112025706A ,2020-12-04

[2]

机器人的状态确定方法及装置、机器人及存储介质 [P].

姚达琛 ;

何悦 ;

李诚 .

中国专利 :CN114131604A ,2022-03-04

[3]

机器人状态的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

纪佳豪 ;

焦继超 ;

张思民 .

中国专利 :CN117889848A ,2024-04-16

[4]

机器人健康状态确定方法、装置及存储介质 [P].

许雄 ;

杨帆 ;

李明洋 ;

杨万利 .

中国专利 :CN117621082A ,2024-03-01

[5]

机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P].

唐伟 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119689496B ,2025-06-10

[6]

机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P].

唐伟 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119689496A ,2025-03-25

[7]

监测机器人健康状态的方法、装置、机器人及存储介质 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113776791A ,2021-12-10

[8]

机器人的舵机状态控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

夏严辉 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111113427A ,2020-05-08

[9]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN112123340B ,2020-12-25

[10]

水池机器人的异常状态确定方法、介质及水池机器人 [P].

张石磊 .

中国专利 :CN117549321A ,2024-02-13

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