用于太空环境的大型机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910073300.1

申请日：

2009-11-30

公开(公告)号：

CN101708608A

公开(公告)日：

2010-05-19

发明(设计)人：

谭益松刘宏刘伊威介党阳

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

刘同恩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-05-19	公开	公开
2013-01-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101385917901 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2009100733001 申请日:20091130 授权公告日:20110126 终止日期:20111130
2011-01-26	授权	授权
2010-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101003678396 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2009100733001 申请日:20091130

共 50 条

[1]

大型机械手 [P].

K·劳 .

中国专利 :CN101641485B ,2010-02-03

[2]

大型机械手 [P].

H·本科特 ;

K·劳 .

中国专利 :CN101328767A ,2008-12-24

[3]

操纵大型机械手折弯杆的设备以及有这种设备的大型机械手 [P].

库尔特·劳 ;

哈特穆特·本克特 .

中国专利 :CN1524150A ,2004-08-25

[4]

一种大型机械手 [P].

李澎 ;

杨纪辉 ;

叶小川 .

中国专利 :CN204697570U ,2015-10-14

[5]

一种大型机械手 [P].

王素粉 ;

秦冲 .

中国专利 :CN113696215A ,2021-11-26

[6]

一种大型机械手 [P].

张永梅 ;

邓昭东 .

中国专利 :CN213505601U ,2021-06-22

[7]

具有自动桅杆设置的大型机械手 [P].

T·贝尔特拉姆 ;

C·勒斯曼 ;

F·霍夫曼 ;

F·I·约翰 ;

J·赫尼克尔 ;

M·克雷默 .

中国专利 :CN110337520A ,2019-10-15

[8]

大型机械手维修更换系统 [P].

姚飞 ;

王琮 .

中国专利 :CN205709571U ,2016-11-23

[9]

带有分散式液压系统的大型机械手 [P].

J·赫尼克尔 ;

R·菲尔科滕 ;

A·莱曼 .

中国专利 :CN109312570A ,2019-02-05

[10]

一种大型机械手配合夹具 [P].

刘涛 ;

何波 .

中国专利 :CN107486501A ,2017-12-19

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