一种多自由度可控机构式混联搬运机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410826350.3

申请日：

2014-12-25

公开(公告)号：

CN104647354A

公开(公告)日：

2015-05-27

发明(设计)人：

蔡敢为王龙张林关卓怀张永文朱凯君李智杰王麾石慧范雨黄院星王少龙

申请人：

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J500

代理机构：

广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104

代理人：

黄永校

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-27	公开	公开
2015-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101614576791 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2014108263503 申请日:20141225
2016-10-19	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101740233309 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2014108263503 申请公布日:20150527

共 50 条

[1]

一种多自由度可控机构式混联搬运机器人 [P].

蔡敢为 ;

王龙 ;

张林 ;

关卓怀 ;

张永文 ;

朱凯君 ;

李智杰 ;

王麾 ;

石慧 ;

范雨 ;

黄院星 ;

王少龙 .

中国专利 :CN104626109A ,2015-05-20

[2]

一种多自由度可控机构式码垛机器人 [P].

蔡敢为 ;

李小清 ;

潘宇晨 ;

王小纯 .

中国专利 :CN203003890U ,2013-06-19

[3]

一种多自由度可控机构式码垛机器人 [P].

蔡敢为 ;

李小清 ;

潘宇晨 ;

王小纯 .

中国专利 :CN103029124A ,2013-04-10

[4]

一种可控多连杆搬运机器人 [P].

蔡敢为 ;

王龙 ;

张林 ;

关卓怀 ;

张永文 ;

朱凯君 ;

李智杰 ;

王麾 ;

石慧 ;

范雨 ;

黄院星 ;

王少龙 .

中国专利 :CN104647335A ,2015-05-27

[5]

一种多自由度可控机构式移动码垛机器人 [P].

蔡敢为 ;

王龙 ;

邓承祥 ;

王麾 ;

李智杰 ;

张永文 ;

李荣康 ;

朱凯君 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

杨旭鹃 .

中国专利 :CN104552232A ,2015-04-29

[6]

一种多自由度并联码垛机器人 [P].

蔡敢为 ;

王龙 ;

邓承祥 ;

王麾 ;

李智杰 ;

张永文 ;

李荣康 ;

朱凯君 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

杨旭鹃 .

中国专利 :CN104626091A ,2015-05-20

[7]

一种四自由度十杆可控机构式码垛机器人 [P].

蔡敢为 ;

李荣康 ;

唐剑波 ;

任华丽 ;

吴承亮 ;

李洪汉 ;

叶兵 .

中国专利 :CN106041902A ,2016-10-26

[8]

一种并联可控机构式多自由度移动码垛机器人 [P].

蔡敢为 ;

王麾 ;

范雨 ;

王少龙 ;

李智杰 ;

张永文 ;

朱凯君 ;

王龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

杨旭娟 ;

温芳 .

中国专利 :CN104526689A ,2015-04-22

[9]

一种多自由度并联机构式可控码垛机器人 [P].

蔡敢为 ;

胥刚 ;

张林 ;

高德中 ;

于腾 ;

吕姗姗 ;

丁侃 .

中国专利 :CN103707291A ,2014-04-09

[10]

两自由度定位机构及其伸缩驱动式多自由度混联机器人 [P].

王攀峰 ;

赵学满 .

中国专利 :CN104690723A ,2015-06-10

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