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一种融合摄像与定位的自动驾驶车辆运行控制方法及车辆
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201810962016.9
申请日
:
2018-08-22
公开(公告)号
:
CN110895407A
公开(公告)日
:
2020-03-20
发明(设计)人
:
刘振楠
李钰锐
申请人
:
申请人地址
:
450061 河南省郑州市管城区宇通路
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
郑州睿信知识产权代理有限公司 41119
代理人
:
崔旭东
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-03-20
公开
公开
2020-04-14
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180822
共 50 条
[1]
自动驾驶车辆的控制方法、装置和车辆
[P].
撒兴泼
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撒兴泼
;
孔凡忠
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孔凡忠
;
孟祥雨
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孟祥雨
;
张成阳
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张成阳
.
中国专利
:CN110386148B
,2019-10-29
[2]
自动驾驶车辆定位方法
[P].
孟飞
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0
孟飞
.
中国专利
:CN109085821A
,2018-12-25
[3]
一种车辆定位方法、设备及自动驾驶车辆
[P].
刘伟
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刘伟
;
刘威
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刘威
;
卫璐
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卫璐
.
中国专利
:CN109115231A
,2019-01-01
[4]
自动驾驶车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆
[P].
曾进文
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曾进文
;
范佩金
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范佩金
;
王文华
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王文华
;
赵红芳
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赵红芳
;
李永业
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李永业
;
栾琳
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栾琳
;
李宁
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李宁
;
肖春辉
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肖春辉
.
中国专利
:CN113085861A
,2021-07-09
[5]
自动驾驶车辆的控制系统与自动驾驶车辆
[P].
孙国强
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孙国强
;
王欢
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王欢
;
曹欣
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曹欣
;
单新
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单新
.
中国专利
:CN212373352U
,2021-01-19
[6]
一种车辆自动驾驶控制方法及装置
[P].
吕传龙
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吕传龙
;
李凯伦
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李凯伦
;
关书伟
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关书伟
.
中国专利
:CN112009499B
,2020-12-01
[7]
车辆的定位方法、装置及自动驾驶车辆
[P].
侯深化
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侯深化
;
何宇喆
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何宇喆
;
彭亮
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彭亮
;
万国伟
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万国伟
.
中国专利
:CN113899363A
,2022-01-07
[8]
车辆自动驾驶冗余系统、控制方法及车辆
[P].
唐黾
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机构:
广州小鹏汽车科技有限公司
广州小鹏汽车科技有限公司
唐黾
;
余鹏
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机构:
广州小鹏汽车科技有限公司
广州小鹏汽车科技有限公司
余鹏
.
中国专利
:CN119773809A
,2025-04-08
[9]
车辆自动驾驶冗余系统、控制方法及车辆
[P].
唐黾
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机构:
广州小鹏汽车科技有限公司
广州小鹏汽车科技有限公司
唐黾
;
余鹏
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机构:
广州小鹏汽车科技有限公司
广州小鹏汽车科技有限公司
余鹏
.
中国专利
:CN119773809B
,2025-10-24
[10]
一种自动驾驶车辆的模式切换控制方法及自动驾驶车辆
[P].
耿明治
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机构:
奇瑞汽车股份有限公司
奇瑞汽车股份有限公司
耿明治
;
李彩霞
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机构:
奇瑞汽车股份有限公司
奇瑞汽车股份有限公司
李彩霞
;
张琴凤
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机构:
奇瑞汽车股份有限公司
奇瑞汽车股份有限公司
张琴凤
;
董叶辉
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机构:
奇瑞汽车股份有限公司
奇瑞汽车股份有限公司
董叶辉
;
张钊
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机构:
奇瑞汽车股份有限公司
奇瑞汽车股份有限公司
张钊
;
华古学
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机构:
奇瑞汽车股份有限公司
奇瑞汽车股份有限公司
华古学
.
中国专利
:CN120057037A
,2025-05-30
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