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一种碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911335616.3
申请日：
2019-12-23
公开(公告)号：
CN111091591A
公开(公告)日：
2020-05-01
发明(设计)人：
朱晓星
王成法
孙勇义
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区高新中二道5号生产力大楼D单元三层301
IPC主分类号：
G06T733
IPC分类号：
G06T300
G06K900
代理机构：
北京市铸成律师事务所 11313
代理人：
王一;潘晓松
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-01 | 公开 | 公开 |
| 2021-10-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G06T 7/33 登记生效日:20211014 变更事项:申请人 变更前权利人:百度国际科技（深圳）有限公司 变更后权利人:阿波罗智联（北京）科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区高新中二道5号生产力大楼D单元三层301 变更后权利人:100176 北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101 |
| 2020-05-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20191223 |