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用于无人机的障碍物探测方法、装置、无人机和存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911422360.X
申请日：
2019-12-31
公开(公告)号：
CN113126640B
公开(公告)日：
2021-07-16
发明(设计)人：
王包东 庞勃
申请人：
申请人地址：
100190 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
IPC主分类号：
G05D108
IPC分类号：
G05D110
代理机构：
北京市隆安律师事务所 11323
代理人：
权鲜枝
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-08-10 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20191231
2021-07-16 公开 公开
2022-06-28 授权 授权
共 50 条
[1]
前向障碍物探测方法、装置、无人机及可读存储介质 [P]. 
邓飞杨 .
中国专利 :CN114460955A ,2022-05-10
[2]
无人机用障碍物探测预警系统 [P]. 
卢江林 ;
望君儒 ;
熊如意 ;
程鹏 ;
卢佳园 ;
陈龙 ;
鲁卿守 ;
杨桂英 ;
冉闯 .
中国专利 :CN115016515B ,2024-08-23
[3]
无人机用障碍物探测预警系统 [P]. 
卢江林 ;
望君儒 ;
熊如意 ;
程鹏 ;
卢佳园 ;
陈龙 ;
鲁卿守 ;
杨桂英 ;
冉闯 .
中国专利 :CN115016515A ,2022-09-06
[4]
障碍物检测方法、装置、无人机和存储介质 [P]. 
董双 ;
李鑫超 .
中国专利 :CN113454558A ,2021-09-28
[5]
障碍物检测方法、装置、无人机和存储介质 [P]. 
庞勃 ;
郭彦杰 ;
陈鹏旭 ;
张邦彦 ;
王包东 .
中国专利 :CN111899170B ,2024-09-06
[6]
障碍物检测方法、装置、无人机和存储介质 [P]. 
庞勃 ;
郭彦杰 ;
陈鹏旭 ;
张邦彦 ;
王包东 .
中国专利 :CN111899170A ,2020-11-06
[7]
无人机防碰撞方法、装置、无人机和存储介质 [P]. 
任雪峰 ;
唐文志 ;
刘昱鑫 .
中国专利 :CN118605611A ,2024-09-06
[8]
无人机的速度控制方法、装置、无人机和存储介质 [P]. 
张邦彦 ;
庞勃 ;
郭彦杰 ;
王包东 ;
陈鹏旭 .
中国专利 :CN112256052B ,2024-03-12
[9]
无人机的速度控制方法、装置、无人机和存储介质 [P]. 
张邦彦 ;
庞勃 ;
郭彦杰 ;
王包东 ;
陈鹏旭 .
中国专利 :CN112256052A ,2021-01-22
[10]
无人机导航方法、装置、无人机和存储介质 [P]. 
裴梦新 .
中国专利 :CN111693052A ,2020-09-22
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