一种六自由度工业机器人

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专利类型
发明
申请号
CN202111439030.9
申请日
2021-11-29
公开(公告)号
CN114043610A
公开(公告)日
2022-02-15
发明(设计)人
孙凯旋 吴文华
申请人
申请人地址
277000 山东省枣庄市薛城区临城街道新华社区2栋301室
IPC主分类号
B28B1104
IPC分类号
B25J1100
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种六自由度工业机器人 [P]. 
孙凯旋 ;
吴文华 .
中国专利 :CN114043610B ,2025-07-29
[2]
一种六自由度工业机器人 [P]. 
刘娜娜 .
中国专利 :CN216992000U ,2022-07-19
[3]
六自由度工业机器人 [P]. 
闫新华 ;
杨益民 ;
苏渊博 ;
李霞 .
中国专利 :CN106182074A ,2016-12-07
[4]
六自由度工业机器人 [P]. 
许磊 .
中国专利 :CN115464683A ,2022-12-13
[5]
一种六自由度工业机器人 [P]. 
张鸿杰 ;
张静雯 ;
赵丽言 .
中国专利 :CN221659299U ,2024-09-06
[6]
六自由度工业机器人及设备 [P]. 
黄愐 ;
刘大峰 .
中国专利 :CN206465095U ,2017-09-05
[7]
六自由度工业机器人 [P]. 
肖旺群 ;
张良安 ;
范一鹏 ;
张志强 ;
王翔 ;
王雪洁 .
中国专利 :CN303628604S ,2016-03-30
[8]
六自由度工业机器人 [P]. 
肖旺群 ;
张良安 ;
张志强 ;
王雪洁 ;
王梦涛 .
中国专利 :CN303628602S ,2016-03-30
[9]
一种六自由度工业机器人 [P]. 
李卫民 ;
柳亚输 .
中国专利 :CN112157647A ,2021-01-01
[10]
六自由度工业机器人 [P]. 
孙稳 ;
赵小棚 ;
许建平 .
中国专利 :CN304228566S ,2017-08-01