一种基于改进的人工蜂群算法的四旋翼PID参数优化方法

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专利类型
发明
申请号
CN201410341620.1
申请日
2014-07-17
公开(公告)号
CN104102133A
公开(公告)日
2014-10-15
发明(设计)人
楼晓春 何丽莉 陈华凌 孟伟
申请人
申请人地址
310018 浙江省杭州市下沙学源街68号
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
G05D108
代理机构
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241
代理人
王利强
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于多种改进策略的人工蜂群算法的优化方法 [P]. 
刘志 ;
李鹏航 ;
朱李楠 ;
沈国江 .
中国专利 :CN111291854A ,2020-06-16
[2]
一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法 [P]. 
高伟 ;
赵博 ;
姜鑫 ;
周广涛 ;
郝勤顺 ;
孙艳涛 ;
夏秀玮 ;
刘学敏 ;
于春阳 ;
林萌萌 .
中国专利 :CN103927580B ,2014-07-16
[3]
一种基于改进人工蜂群的FCM算法优化方法 [P]. 
罗志勇 ;
季良缘 ;
罗蓉 ;
汪源野 ;
蔡婷 ;
韩冷 ;
郑焕平 ;
杨美美 .
中国专利 :CN109543741A ,2019-03-29
[4]
一种基于人工蜂群算法的扑翼飞行器翼型参数优化方法 [P]. 
邓慧超 ;
罗心韵 .
中国专利 :CN117332495A ,2024-01-02
[5]
一种基于人工蜂群算法的优化方法 [P]. 
柳培忠 ;
刘大海 ;
刘晓芳 ;
骆炎民 ;
汪鸿翔 ;
杜永兆 ;
范宇凌 .
中国专利 :CN110569957A ,2019-12-13
[6]
一种基于改进的人工蜂群算法的符号网络社区检测方法 [P]. 
杨武 ;
王巍 ;
吕继光 ;
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中国专利 :CN113297495A ,2021-08-24
[7]
基于改进的人工蜂群算法的漏磁检测缺陷重构方法 [P]. 
韩文花 ;
汪胜兵 ;
王建 ;
吴正阳 .
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[8]
基于改进人工蜂群算法的车间设施布局优化方法 [P]. 
刘峰 ;
陶凌峰 ;
李茂盛 ;
杨伟锋 ;
张小红 ;
高磊 ;
汪孝胜 ;
刘哲 ;
洪鹏 .
中国专利 :CN109740817B ,2019-05-10
[9]
基于改进人工蜂群算法的约束多目标优化方法 [P]. 
赵明 ;
宋晓宇 ;
髙怡臣 .
中国专利 :CN104504439A ,2015-04-08
[10]
一种基于改进人工蜂群算法的路径规划方法 [P]. 
赵蕴龙 ;
马军 ;
陈兵 .
中国专利 :CN111626500A ,2020-09-04