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仿生万向按摩机械手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201520896188.2
申请日：
2015-11-11
公开(公告)号：
CN205083965U
公开(公告)日：
2016-03-16
发明(设计)人：
蔡忠娒
申请人：
申请人地址：
323900 浙江省丽水市青田县温溪镇港头工业区（多迪斯泰保健器材有限公司）
IPC主分类号：
A61H700
IPC分类号：
A61H2302
A61H2300
代理机构：
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241
代理人：
周涌贺
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-03-16 | 授权 | 授权 |
| 2017-06-13 | 避免重复授权放弃专利权 | 避免重复授予专利权 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101753307061 IPC(主分类):A61H 7/00 专利号:ZL2015208961882 申请日:20151111 授权公告日:20160316 放弃生效日:20170613 |