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机械手臂及机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201520934952.0
申请日：
2015-11-20
公开(公告)号：
CN205238074U
公开(公告)日：
2016-05-18
发明(设计)人：
万芳
钱钟锋
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
IPC主分类号：
B25J1802
IPC分类号：
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
黄德海
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-12-21 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101743503237 IPC(主分类):B25J 18/02 专利号:ZL2015209349520 登记生效日:20161128 变更事项:专利权人 变更前权利人:先驱智能机械(深圳)有限公司 变更后权利人:北京合源力拓科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 变更后权利人:100191 北京市海淀区北四环中路238号北航科技园柏彦大厦406F |
| 2016-05-18 | 授权 | 授权 |
| 2018-01-05 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 18/02 申请日:20151120 授权公告日:20160518 终止日期:20161120 |