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一种路径规划方法和装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810570327.0
申请日：
2018-06-05
公开(公告)号：
CN110567459A
公开(公告)日：
2019-12-13
发明(设计)人：
韩宁
郎元辉
申请人：
申请人地址：
100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
代理机构：
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219
代理人：
张一军;郭晗
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/20 登记生效日:20210226 变更事项:申请人 变更前权利人:北京京东尚科信息技术有限公司 变更后权利人:北京京邦达贸易有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层 变更后权利人:100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101 变更事项:申请人 变更前权利人:北京京东世纪贸易有限公司 |
| 2019-12-13 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-07 | 授权 | 授权 |
| 2021-03-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/20 登记生效日:20210226 变更事项:申请人 变更前权利人:北京京邦达贸易有限公司 变更后权利人:北京京东乾石科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101 变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室 |
| 2020-01-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180605 |