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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-10-09 | 授权 | 授权 |
| 2019-09-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 登记生效日:20190909 变更事项:专利权人 变更前权利人:丁邦兴 变更后权利人:上海九吾尊易信息科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:226600 江苏省南通市海安县城东镇晓星大道8号 变更后权利人:201199 上海市闵行区莘建东路58弄2号2208室 |