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移动机器人的定位方法、系统、装置及移动机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010071945.8
申请日：
2020-01-21
公开(公告)号：
CN111220148A
公开(公告)日：
2020-06-02
发明(设计)人：
不公告发明人
申请人：
申请人地址：
518109 广东省深圳市龙华区龙华街道清泉路锦华发工业园硅谷大院T1栋3楼C307房
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
G01C2116
代理机构：
上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309
代理人：
高磊;王再朝
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-02 | 公开 | 公开 |
| 2020-06-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20200121 |