基于电场强度包络面的高压线路铁塔区域无人机避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010849170.2

申请日：

2020-08-21

公开(公告)号：

CN111781953A

公开(公告)日：

2020-10-16

发明(设计)人：

宋福根吕学伟

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

陈明鑫;蔡学俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200821
2020-10-16	公开	公开
2022-07-22	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20201016

共 50 条

[1]

基于坐标变换的高压线路架空区域无人机巡检避障方法 [P].

宋福根 ;

吕学伟 .

中国专利 :CN111969488A ,2020-11-20

[2]

基于坐标变换的高压线路架空区域无人机巡检避障方法 [P].

王鑫 ;

于长盈 ;

王周龙 ;

孙飞 ;

景明 ;

尹健 ;

罗春亮 ;

刘振江 ;

赵坤 ;

刘涛 .

中国专利 :CN117270575B ,2024-01-30

[3]

一种无人机巡检高压线路装置 [P].

吕源 ;

范玮玮 ;

陈蕾 ;

尹璐 ;

刘刚 ;

杨光 ;

秦琦 ;

夏阳 ;

罗碧华 ;

乔鸣鸣 ;

李文 ;

李鹏 ;

赵驰 ;

付刚 ;

刘喜 ;

黄鹤 ;

郭彬彬 ;

宋鸿飞 ;

吴勇 ;

王志刚 ;

郭锐 ;

薛洁 ;

段冬东 ;

赵志文 .

中国专利 :CN109398732A ,2019-03-01

[4]

一种高压线路清洗无人机 [P].

王焕明 ;

刘才志 ;

谢建军 ;

伍贵兰 ;

郭丽华 ;

刘丹丹 ;

稂杰 ;

宋宇 ;

肖春霞 ;

谢小娟 .

中国专利 :CN113305084B ,2021-08-27

[5]

一种高压线路除冰无人机 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108429216A ,2018-08-21

[6]

高压线路瓷瓶X光探伤无人机 [P].

晁杞兵 .

中国专利 :CN212738491U ,2021-03-19

[7]

基于无人机的高压线路巡检系统及其巡检方法 [P].

魏伟航 .

中国专利 :CN110207832A ,2019-09-06

[8]

一种基于无人机的高压线路巡检方法及系统 [P].

雷凯 ;

李海忠 ;

张培磊 ;

赵义庆 ;

李鸿鸣 .

中国专利 :CN120928828A ,2025-11-11

[9]

一种基于无人机的高压线路智能巡检系统 [P].

谢尧 ;

樊培培 ;

张俊杰 ;

马欢 ;

马晓薇 ;

徐亚艳 ;

程鹏 ;

叶国栋 ;

宋之卿 ;

范荣琴 ;

王子瑜 ;

李方宇 ;

汪文豪 ;

刘仕龙 ;

李鑫 ;

唐杰 ;

陈韬 .

中国专利 :CN117687427A ,2024-03-12

[10]

一种基于无人机的高压线路智能巡检系统 [P].

谢尧 ;

樊培培 ;

张俊杰 ;

马欢 ;

马晓薇 ;

徐亚艳 ;

程鹏 ;

叶国栋 ;

宋之卿 ;

范荣琴 ;

王子瑜 ;

李方宇 ;

汪文豪 ;

刘仕龙 ;

李鑫 ;

唐杰 ;

陈韬 .

中国专利 :CN117687427B ,2024-04-23

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