基于视觉导航的辅助装车AGV装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120975417.5

申请日：

2021-05-07

公开(公告)号：

CN215101796U

公开(公告)日：

2021-12-10

发明(设计)人：

庄宁刘宝彦包把吐陈邵平

申请人：

申请人地址：

272000 山东省济宁市鱼台县张黄化工产业园武张公路东、滨湖四路北

IPC主分类号：

B66F9065

IPC分类号：

B66F9075

代理机构：

青岛发思特专利商标代理有限公司 37212

代理人：

江鹏飞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-10	授权	授权
2021-12-24	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B66F 9/065 变更事项:发明人变更前:庄宁刘宝彦包把吐陈邵平变更后:庄宁刘保彦包巴吐陈绍平

共 50 条

[1]

基于视觉的AGV导航装置 [P].

吉书军 ;

边鑫 ;

冯飞 .

中国专利 :CN217132201U ,2022-08-05

[2]

一种基于视觉导航和磁导航的AGV小车 [P].

程学珍 ;

田绪阳 ;

张旭东 .

中国专利 :CN210804117U ,2020-06-19

[3]

AGV视觉导航装置安装结构 [P].

吉书军 ;

边鑫 ;

冯飞 .

中国专利 :CN216269039U ,2022-04-12

[4]

AGV集装箱装车导航定位系统 [P].

王景馨 ;

王鑫 ;

王学军 ;

张建伟 ;

马振波 .

中国专利 :CN214751524U ,2021-11-16

[5]

一种基于视觉导航的AGV控制系统 [P].

张晴 ;

周尧 .

中国专利 :CN109358632A ,2019-02-19

[6]

一种基于视觉导航的AGV控制系统 [P].

李蜜 .

中国专利 :CN213634209U ,2021-07-06

[7]

基于视觉导航的农用AGV运输车 [P].

王伟 ;

胡成举 .

中国专利 :CN213384509U ,2021-06-08

[8]

基于视觉导航的农用AGV运输车 [P].

王伟 ;

胡成举 .

中国专利 :CN113928443A ,2022-01-14

[9]

一种基于视觉导航的叉车AGV [P].

张灏 ;

方勇 .

中国专利 :CN213738427U ,2021-07-20

[10]

一种基于视觉的AGV导航方法 [P].

刘净瑜 ;

张仰成 ;

王海峰 ;

漆嘉林 ;

王颜 ;

韩建超 ;

董礼港 .

中国专利 :CN105511462B ,2016-04-20

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