一种下肢康复训练机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510206926.0

申请日：

2015-04-27

公开(公告)号：

CN104800043B

公开(公告)日：

2015-07-29

发明(设计)人：

徐振华

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区张江高科技园区碧波路500号102室

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61H300

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

罗满

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-09	授权	授权
2016-08-03	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101736797768 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2015102069260 登记生效日:20160715 变更事项:申请人变更前权利人:上海璟和技创机器人有限公司变更后权利人:上海璟和技创机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:201203 上海市浦东新区龙东大道3000号1号楼B座206室变更后权利人:201203 上海市浦东新区张江高科技园区碧波路500号102室变更事项:申请人变更前权利人:徐振华;顾捷变更后权利人:无
2015-11-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101633147595 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2015102069260 申请日:20150427
2015-07-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种下肢康复训练机器人 [P].

徐振华 .

中国专利 :CN204798295U ,2015-11-25

[2]

一种下肢康复训练机器人 [P].

徐振华 ;

顾捷 .

中国专利 :CN103892987A ,2014-07-02

[3]

一种下肢康复训练机器人 [P].

薛龙 ;

曹莹瑜 ;

王国帅 ;

张艳琦 .

中国专利 :CN110169893A ,2019-08-27

[4]

一种下肢康复训练机器人 [P].

胡付垒 ;

张杨 ;

魏慧 ;

王大龙 .

中国专利 :CN214968606U ,2021-12-03

[5]

一种下肢康复训练机器人 [P].

刘更谦 ;

孔祥战 ;

张小俊 ;

高金莲 ;

孙建广 .

中国专利 :CN201642750U ,2010-11-24

[6]

一种下肢康复训练机器人 [P].

赵鹏 ;

高学山 ;

罗定吉 ;

刘开源 ;

黄雨璨 ;

段卓平 .

中国专利 :CN120284667A ,2025-07-11

[7]

一种下肢康复训练机器人 [P].

胡莹 .

中国专利 :CN222467974U ,2025-02-14

[8]

一种下肢康复训练机器人 [P].

郭凯 ;

由佳 ;

韩君 ;

柏植 .

中国专利 :CN111481400A ,2020-08-04

[9]

一种下肢康复训练机器人 [P].

方明微 ;

柯鹏飞 ;

程鹏辉 .

中国专利 :CN118356327A ,2024-07-19

[10]

一种下肢康复训练机器人 [P].

胡凹 ;

尹强 .

中国专利 :CN111407601A ,2020-07-14

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