四自由度机械臂装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721253415.5

申请日：

2017-09-27

公开(公告)号：

CN207447157U

公开(公告)日：

2018-06-05

发明(设计)人：

钱惠东俞学军汪守成杨龙兴

申请人：

申请人地址：

215534 江苏省苏州市常熟市董浜镇支王路

IPC主分类号：

B21D4302

IPC分类号：

B25J1800

代理机构：

常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113

代理人：

朱伟军

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-05	授权	授权

共 50 条

[1]

四自由度机械臂装置 [P].

钱惠东 ;

俞学军 ;

汪守成 ;

杨龙兴 .

中国专利 :CN107552665A ,2018-01-09

[2]

五自由度机械臂装置 [P].

钱惠东 ;

俞学军 ;

汪守成 ;

杨龙兴 .

中国专利 :CN107537947A ,2018-01-05

[3]

五自由度机械臂装置 [P].

钱惠东 ;

俞学军 ;

汪守成 ;

杨龙兴 .

中国专利 :CN207447166U ,2018-06-05

[4]

机械臂模型（四自由度） [P].

李银 ;

苗云龙 .

中国专利 :CN307403013S ,2022-06-14

[5]

四自由度机械臂自动焊接装置 [P].

钱惠东 ;

俞学军 ;

汪守成 ;

杨龙兴 .

中国专利 :CN207447679U ,2018-06-05

[6]

一种四自由度机械臂 [P].

张亮 ;

李俊 .

中国专利 :CN207087915U ,2018-03-13

[7]

一种四自由度机械臂 [P].

张亮 ;

李俊 .

中国专利 :CN107322637A ,2017-11-07

[8]

一种四自由度机械臂 [P].

邹剑寒 ;

张云龙 ;

马学思 ;

施程锦 ;

林佳福 .

中国专利 :CN115502964A ,2022-12-23

[9]

四自由度并联机械臂 [P].

金振林 ;

李研彪 .

中国专利 :CN1864943A ,2006-11-22

[10]

一种四自由度机械臂结构 [P].

姜哲源 ;

张世璞 ;

郑亮 ;

张希望 .

中国专利 :CN223251712U ,2025-08-22

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