用于伴随内窥镜和经皮医学规程的机器人系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201980063756.1

申请日：

2019-09-27

公开(公告)号：

CN112804959A

公开(公告)日：

2021-05-14

发明(设计)人：

R·莱帕门蒂 E·戴维森 E·罗马

申请人：

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1004 A61B1700 A61B3432 A61B3437 A61B9000 B25J916 B25J1308 G01L500

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司 72001

代理人：

蔡宗鑫;万欣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20190927
2021-05-14	公开	公开

共 50 条

[1]

用于伴随内窥镜和经皮医学规程的机器人系统和方法 [P].

R·莱帕门蒂 ;

E·戴维森 ;

E·罗马 .

美国专利 :CN119924988A ,2025-05-06

[2]

用于伴随内窥镜和经皮医学规程的机器人系统和方法 [P].

R·莱帕门蒂 ;

E·戴维森 ;

E·罗马 .

美国专利 :CN112804959B ,2025-01-28

[3]

用于伴随医学规程的系统和方法 [P].

J·F·德丰佐 ;

A·T·哈桑 ;

F·H·莫尔 ;

D·S·明兹 ;

D·M·舒默斯 ;

P·H·马德-约克 ;

A·F·奥罗克 .

中国专利 :CN112739283A ,2021-04-30

[4]

用于机器人医疗系统的经皮护套和方法 [P].

P·C·马 ;

B·T·阮 ;

黄家骏 ;

R·J·康诺利 ;

J·O·法雅尔多巴尔加斯 ;

U·斯卡福列罗 ;

Z·S·莫里森 .

美国专利 :CN113226202B ,2024-12-03

[5]

用于机器人医疗系统的经皮护套和方法 [P].

P·C·马 ;

B·T·阮 ;

黄家骏 ;

R·J·康诺利 ;

J·O·法雅尔多巴尔加斯 ;

U·斯卡福列罗 ;

Z·S·莫里森 .

中国专利 :CN113226202A ,2021-08-06

[6]

用于机器人内窥镜的应答插入和缩回的系统和方法 [P].

皮奥特·罗伯特·斯拉文斯基 ;

马齐亚尔·凯什特加尔 ;

萨巴·阿加贾尼·佩德拉姆 .

美国专利 :CN120643167A ,2025-09-16

[7]

用于机器人内窥镜的应答插入和缩回的系统和方法 [P].

皮奥特·罗伯特·斯拉文斯基 ;

马齐亚尔·凯什特加尔 ;

萨巴·阿加贾尼·佩德拉姆 .

美国专利 :CN118922120A ,2024-11-08

[8]

用于机器人内窥镜的应答插入和缩回的系统和方法 [P].

皮奥特·罗伯特·斯拉文斯基 ;

马齐亚尔·凯什特加尔 ;

萨巴·阿加贾尼·佩德拉姆 .

美国专利 :CN118922120B ,2025-07-08

[9]

用于机器人内窥镜轴的系统和方法 [P].

马齐亚尔·凯什特加尔 ;

哈齐姆·阿米尔 .

美国专利 :CN118510437A ,2024-08-16

[10]

用于操作机器人的机器人系统和方法 [P].

C.马拉托 ;

张飚 ;

C.马丁内斯 .

中国专利 :CN110603571A ,2019-12-20

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