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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-18 | 授权 | 授权 |
| 2021-12-24 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 17/02 变更事项:发明人 变更前:郑多 唐攀 林德福 王江 李斌 范世鹏 宋韬 何绍溟 变更后:林德福 郭凯阳 郑多 唐攀 王江 李斌 范世鹏 宋韬 何绍溟 |
| 2020-10-02 | 公开 | 公开 |
| 2020-10-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20200622 |