一种工业机器人的夹具结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121938615.0

申请日：

2021-08-18

公开(公告)号：

CN216000551U

公开(公告)日：

2022-03-11

发明(设计)人：

于良

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区西北旺镇唐家岭村南2号院8幢

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502 B25J502

代理机构：

北京众合佳创知识产权代理有限公司 16020

代理人：

康宇宁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种具有复合夹具结构的工业机器人 [P].

徐家航 ;

刘志远 ;

戴开 ;

张梦杰 ;

刘玉南 ;

黄润 ;

邓康康 ;

熊安健 ;

王乐 ;

刘志伟 .

中国专利 :CN222712147U ,2025-04-04

[2]

一种具有夹具结构的工业机器人 [P].

陈幼礼 ;

陶才江 ;

张万 .

中国专利 :CN212123303U ,2020-12-11

[3]

一种工业机器人的复合夹具结构及装置 [P].

沈涛 ;

陈琪 ;

王强 ;

蒋世应 ;

刘永兴 ;

郭超 ;

伍倪燕 ;

刘勇 ;

廖璘志 ;

赖华 .

中国专利 :CN215358495U ,2021-12-31

[4]

视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构 [P].

李松 ;

辛世纪 .

中国专利 :CN209812351U ,2019-12-20

[5]

一种具有复合夹具结构的工业机器人 [P].

赵皓峰 ;

徐东冬 ;

周甜甜 .

中国专利 :CN121200048A ,2025-12-26

[6]

一种机器人夹具结构 [P].

朱新华 .

中国专利 :CN213197579U ,2021-05-14

[7]

一种便于拆解的机器人夹具结构 [P].

毕常九 .

中国专利 :CN217915355U ,2022-11-29

[8]

一种工业机器人的夹具 [P].

张驰 ;

廖华丽 ;

马霰 ;

韩雪 ;

张杰 ;

庄兴昌 .

中国专利 :CN206568181U ,2017-10-20

[9]

一种工业机器人的吸附复合夹具 [P].

曹文卿 ;

朱兴龙 ;

谢伟 .

中国专利 :CN216030891U ,2022-03-15

[10]

一种工业机器人夹具 [P].

刘庆刚 .

中国专利 :CN214818651U ,2021-11-23

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