五自由度并联解耦机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN03129993.8

申请日：

2003-06-06

公开(公告)号：

CN1254351C

公开(公告)日：

2003-12-24

发明(设计)人：

高峰李为民张建军

申请人：

申请人地址：

300130天津市红桥区丁字沽光荣道8号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

天津市学苑有限责任专利代理事务所

代理人：

李济群;赵小英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2004-03-03	实质审查的生效	实质审查的生效
2003-12-24	公开	公开
2007-08-08	专利权的终止未缴年费专利权终止	专利权的终止未缴年费专利权终止
2006-05-03	授权	授权

共 50 条

[1]

六自由度并联解耦机构 [P].

李为民 ;

高峰 ;

张建军 .

中国专利 :CN1233513C ,2003-12-24

[2]

三自由度并联解耦机构 [P].

李为民 ;

高峰 ;

张建军 .

中国专利 :CN1462670A ,2003-12-24

[3]

四自由度并联解耦机构 [P].

高峰 ;

李为民 ;

张建军 .

中国专利 :CN1238165C ,2003-12-24

[4]

二自由度运动解耦并联机构 [P].

范顺成 ;

曲云霞 ;

李为民 ;

张建军 ;

张顺心 .

中国专利 :CN1715009A ,2006-01-04

[5]

五自由度球形振动解耦 [P].

邹学利 .

中国专利 :CN203490052U ,2014-03-19

[6]

五自由度双重驱动并联机构 [P].

赵铁石 ;

刘艳辉 ;

边辉 ;

冯海兵 .

中国专利 :CN101623866A ,2010-01-13

[7]

六自由度并联解耦机构 [P].

谢志江 ;

刘小波 ;

孙小勇 ;

宋代平 ;

梁冰 .

中国专利 :CN102109327A ,2011-06-29

[8]

五自由度五轴结构解耦并联微动机器人 [P].

高峰 ;

刘辛军 .

中国专利 :CN1257770A ,2000-06-28

[9]

五自由度并联机床 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

文东辉 ;

袁巧玲 .

中国专利 :CN101417391B ,2009-04-29

[10]

五自由度并联机床 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

文东辉 ;

袁巧玲 .

中国专利 :CN201324943Y ,2009-10-14

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