倒立摆系统的动态平衡控制方法及智能平衡车控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510170148.4

申请日：

2015-04-13

公开(公告)号：

CN104914871A

公开(公告)日：

2015-09-16

发明(设计)人：

伊文健何孟军詹迎霞郑春祥

申请人：

申请人地址：

321000 浙江省金华市工业区秋涛北街338号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

金根叶

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-09	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20150916
2015-09-16	公开	公开
2015-10-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101629194629 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2015101701484 申请日:20150413

共 50 条

[1]

运动型倒立摆系统控制的信号处理方法及智能自平衡车信号控制系统 [P].

魏庆前 ;

应亦凡 ;

应卫强 .

中国专利 :CN103792946B ,2014-05-14

[2]

一种智能平衡车控制系统 [P].

赵玉龙 ;

何孟军 ;

詹迎霞 ;

郑春祥 .

中国专利 :CN204536780U ,2015-08-05

[3]

移动式倒立摆系统的自平衡控制方法及自平衡车智能控制系统 [P].

应亦凡 ;

魏庆前 ;

应卫强 .

中国专利 :CN103753557B ,2014-04-30

[4]

电动汽车动态平衡控制系统 [P].

刘伟 .

中国专利 :CN106938614A ,2017-07-11

[5]

平衡车控制系统及平衡车 [P].

臧传美 .

中国专利 :CN210515036U ,2020-05-12

[6]

平衡车控制系统及平衡车 [P].

臧传美 .

中国专利 :CN210377162U ,2020-04-21

[7]

平衡车控制系统及平衡车 [P].

臧传美 .

中国专利 :CN112764422A ,2021-05-07

[8]

倒立摆小车平衡桥控制系统 [P].

施云贵 ;

刘胜荣 ;

赵磊 ;

陈佩军 .

中国专利 :CN205028569U ,2016-02-10

[9]

平衡车控制系统和平衡车 [P].

臧传美 .

中国专利 :CN113848966A ,2021-12-28

[10]

平衡车控制系统和平衡车 [P].

臧传美 .

中国专利 :CN113917940A ,2022-01-11

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