一种无人驾驶车行驶路线规划方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811015438.1

申请日：

2018-08-31

公开(公告)号：

CN109211257A

公开(公告)日：

2019-01-15

发明(设计)人：

张一迪汤明旭

申请人：

申请人地址：

101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-14	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/34 登记生效日:20200326 变更事项:申请人变更前权利人:北京图森未来科技有限公司变更后权利人:北京图森智途科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号变更后权利人:101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
2019-01-15	公开	公开
2021-07-16	授权	授权
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20180831

共 50 条

[1]

测绘巡检用无人车行驶路线规划系统及方法 [P].

计宏 ;

时英理 ;

郭绪 ;

谢丹 .

中国专利 :CN114241424B ,2022-03-25

[2]

一种基于无人驾驶车辆的动态路线规划方法 [P].

曾生辉 ;

曾杨声 ;

王高飞 ;

尚志锋 ;

何卫明 ;

吴龙新 .

中国专利 :CN111309005A ,2020-06-19

[3]

无人驾驶拖拉机精准卸货作业路线规划系统 [P].

冀保峰 ;

樊会涛 ;

王建华 ;

陈洪涛 ;

曾升 ;

李高鹏 ;

陶发展 ;

张高远 ;

张冀 ;

王楠 ;

张平 ;

孙力帆 ;

陈韵然 ;

王东署 ;

刘一凡 ;

王赛兵 ;

洪小帅 ;

李浩宇 ;

郭冬梅 ;

张晶晶 ;

孙凯鹏 ;

王航 ;

王柳江 .

中国专利 :CN118514591A ,2024-08-20

[4]

无人驾驶拖拉机精准卸货作业路线规划系统 [P].

冀保峰 ;

樊会涛 ;

王建华 ;

陈洪涛 ;

曾升 ;

李高鹏 ;

陶发展 ;

张高远 ;

张冀 ;

王楠 ;

张平 ;

孙力帆 ;

陈韵然 ;

王东署 ;

刘一凡 ;

王赛兵 ;

洪小帅 ;

李浩宇 ;

郭冬梅 ;

张晶晶 ;

孙凯鹏 ;

王航 ;

王柳江 .

中国专利 :CN118514591B ,2024-10-08

[5]

全局路线规划方法、全局路线规划系统及无人机 [P].

陆宏伟 ;

龙学军 ;

周剑 ;

徐一丹 .

中国专利 :CN106017472B ,2016-10-12

[6]

路线规划系统和方法 [P].

布兰登·戴蒙德 ;

基思·韦斯顿 ;

安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基 ;

J·巴雷特 ;

斯图尔特·C·索尔特 .

美国专利 :CN120176703A ,2025-06-20

[7]

一种路线规划方法、系统 [P].

黄杨 .

中国专利 :CN106197444B ,2016-12-07

[8]

一种无人清扫车行进路线规划系统 [P].

许春荣 ;

李河艳 ;

顾小伟 .

中国专利 :CN119739159A ,2025-04-01

[9]

一种智慧城市垃圾车行驶路线优化方法 [P].

杨金东 ;

刘红文 ;

王科 ;

聂鼎 ;

关静恩 ;

董涛 ;

黄明 .

中国专利 :CN110334874A ,2019-10-15

[10]

一种甘蔗种植机的路线规划系统及其路线规划方法 [P].

文春明 ;

李尚平 ;

廖义奎 ;

农立振 ;

黄硕 ;

黄世鸿 ;

吴冬华 ;

叶家升 ;

李威 ;

黄强 ;

欧明志 ;

李朝晖 ;

覃晓 ;

周永权 ;

文国富 ;

蒋荣萍 .

中国专利 :CN107390699A ,2017-11-24

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